industrial engineering
england flag English e-mail icie.rus@gmail.com

ДОКЛАДЫ, ПРИНЯТЫЕ НА КОНФЕРЕНЦИЮ
Раздел 4. Системы управления и автоматизации технологических процессов и объектов
Automation Engineering
Секция 4.2. Промышленные мехатронные системы и робототехника /
Industrial Mechatronics and Robotics

    Фамилии авторов, название доклада / Authors Name/s, papers Title
    4.2.1Sergej Fatikow, Malte Bartenwerfer, Olaf C. Haenssler
    Towards Robot-based Manipulation, Characterization and Automation at the Nanoscale
    4.2.2Michael Rachkov, Alexey Emelyanov, Vitaliy Kolot
    Reconfigurable Autonomous Wheel-Tracked Robot
    4.2.3S.L. Podvalny, E.M. Vasiljev
    Modeling of Human-Robot Physical Interaction for Case of Mobile Self-Balanced Robot
    4.2.5Soe Yan Naing, Thu Rain
    Analysis of Position and Angular Velocity of Four-Legged Robot (Mini-Bot) from Dynamic Model Using Euler-Lagrange Method
    4.2.6О.А. Сапрыкин, В.И. Погонин
    О разработке глубинного каротажного зонда для исследования структуры лунных пород на космическом аппарате "Луна-Ресурс-1"
    4.2.12Aleksandr Ya Krasinskiy
    Application of Modern Software in Problem of Computer Modeling of Dynamics of Manipulators With Geometric Constraints
    4.2.13Vladimir Shabanov, Donat Ivanov
    Organization of Information Exchange in Coalitions of Intelligent Mobile Robots
    4.2.14Yu. P. Serdobintsev, A.K. Ivanyuk, V. I. Karlov
    Experimental Determination of the Passability Characteristics of Mobile Robotic Complex with Adaptive Wheels
    4.2.15И.Н. Зинина, Е.Н. Ильченко
    Изучение возможностей применения мобильных роботов в машиностроительном производстве
    4.2.16M.Yu. Luneva, M.V. Bobyr, N.M. Berezin, T.V. Kruzhilina
    Calculating Device for Digital Fuzzy Filter in Robot Arm
    4.2.19Bogdan Pribluda, Artem Uglovskiy, Svetlana Khaustova
    Development and Design of the Intellectual Bionic Robotic Arm Control System
    4.2.20Bogdan Pribluda, Artem Uglovskiy, Polina Hruskina
    Development of Tensor Multiphysical Model of Electrical Devices
    4.2.23Victor Zhoga, Victor D. Titov, Ivan Nesmiyanov
    Control Algorithm for Compensated Tripod-Based Manipulators